个人简介

1988年6月，河南漯河人，2011年硕士、2013年博士均师从赵齐乐教授，2018年毕业后先后就职于百度、华为等公司，主要研究方向围绕自动驾驶定位建图，包括激光SLAM、视觉SLAM、语义定位、深度学习、融合定位、里程计、GNSS等技术。

教育经历

2007.09-2011.06 长安大学 地质工程与测绘工程学院 本科

2011.09-2013.06 武汉大学卫星导航定位技术研究中心 硕士研究生

2013.09-2018.06 武汉大学卫星导航定位技术研究中心 博士研究生

工作经历

2018.07-2020.03 百度自动驾驶技术部

2020.03-至今 华为自动驾驶产品部

研究方向

自动驾驶建图定位

学术成果

Zhao Qile, Li   Xiaotao, Liu Yang, et al. Undifferenced ionospheric-free ambiguity resolution   using GLONASS data from inhomogeneous stations[J]. Gps Solutions, 2018,   22(1):26.

Geng Jiang, Li   Xiaotao, Zhao Qile. et al. Inter-system PPP ambiguity resolution between GPS   and BeiDou for rapid initialization. J Geod 93, 383–398 (2019).

Geng Jiang, Li   Xiaotao. Undifferenced GLONASS Ambiguity Resolution over Inhomogeneous   Stations: Introducing ionosphere corrections or resolving ionosphere- free   ambiguities?[C]. Ion Gnss. 2016.

Li Xiaotao, Chang   Hua, Xin Shaoming, et al. Real Time Precise Satellite Clock Estimation for   Quad-System GPS/GLONASS/GALILEO/BDS[M]// China Satellite Navigation   Conference (CSNC) 2017 Proceedings: Volume III. 2017.

赵齐乐, 李晓涛, 耿江辉.   GPS/GLONASS/BeiDou/Galileo PPP 快速模糊度固定[J]. 测绘地理信息, 2018, 43(3): 1-8

联系方式

Tel:15623365635

Email：lixiaotao@whu.edu.cn